Principio del circuito de seguimiento de velocidad de hardware en convertidor de frecuencia

Todos nuestros inversores de la serie AC70 tienen función de seguimiento de velocidad de hardware. Después de que el inversor se detiene, el motor puede arrancar directamente y sin problemas antes de que el motor deje de girar. ¿Cómo cooperan el hardware y el software para lograr esta función? El principio se explicará en detalle a continuación.

Después de que el inversor se detenga, el motor no se detendrá inmediatamente debido al momento de inercia. Cuando el rotor del motor no haya dejado de girar, habrá tensión residual en U\V\W. Esta amplitud, fase y dirección de voltaje residual están directamente relacionadas con la velocidad de rotación del motor, la posición del rotor y la dirección de operación y, por supuesto, con los parámetros del cuerpo del motor.

Por lo tanto, el circuito de hardware puede detectar el voltaje de línea entre U\V y V\W. Después de que la amplitud del voltaje de la línea muestreada se reduce a un valor de voltaje relativamente pequeño, el valor del voltaje se establece en un voltaje de referencia (VREF generalmente se establece en 0,1). V está a punto de generar una señal de pulso después de la comparación, porque la muestra es el voltaje U\V\W del motor, para garantizar el aislamiento entre el lado débil y el lado fuerte, agregue un nivel de circuito de aislamiento del optoacoplador y luego envíe el Procesamiento DSP, en el lado MCU, la frecuencia de la señal de onda corresponde a la velocidad del motor, y la fase representa la dirección de rotación del motor. El diagrama de bloques del circuito de detección es el siguiente:

La forma de onda del voltaje de prueba real es la siguiente:

CH1 (amarillo): voltaje de línea UV

CH2 (verde): voltaje de línea WV

CH3 (azul): FCH1

CH4 (rojo): FCH2

Los voltajes de entrada UV y WV tienen una amplitud de 5Vpp y una diferencia de fase de 120°.

Cuando la MCU detecta las señales de pulso FCH1 y FCH2, la velocidad del motor se juzga leyendo la frecuencia de pulso de FCH1. Al detectar la fase de las señales FCH1 y FCH2, podemos detectar si el motor está en avance o retroceso, y luego iniciar el accionamiento directamente antes de que el motor no se detenga.