- hogar
- Servo System
- Solución de falla del servodrive SD600E er.031
Nombre de la falla:
Er.031 se informa en el servodrive SD600E.
Síntoma de falla:
Er.031 se informa en el servodrive SD600E que hace que la máquina no funcione correctamente.
Causas:
El circuito de procesamiento de la velocidad del servo no es válido o el sistema detecta que la diferencia entre la velocidad del comando y la velocidad real supera el valor de protección contra bloqueo.
Soluciones:
Determine qué estado informará el servodrive de falla (encendido, arranque, funcionamiento)
Si el servoaccionamiento emite una alarma al encenderse, verifique el circuito de procesamiento de la señal de velocidad del tablero de control o reemplace el tablero de control
Si el servodrive emite una alarma al arrancar:
Compruebe si la secuencia de fases U\V\W de la línea del motor está invertida;
Compruebe si la inercia de la carga es demasiado grande y si la selección de la inercia del servo es demasiado pequeña;
La posición cero del codificador es incorrecta; d. Modifique los parámetros de protección de la velocidad del servo para reducir la sensibilidad de la protección de la velocidad o desactive la protección de la montaña rusa directamente.
Si el servoaccionamiento emite una alarma durante el funcionamiento del servo:
Compruebe si la tasa de cambio del pulso de entrada externo es demasiado grande;
Compruebe si la configuración de la relación de transmisión electrónica es demasiado grande, lo que hace que la velocidad de comando cambie demasiado rápido;
Compruebe si el funcionamiento del servosistema es estable y si hay sobreimpulso;
Modifique los parámetros de protección de la montaña rusa del servo para reducir la sensibilidad de la protección de la montaña rusa, o apague directamente la protección de la montaña rusa;
Compruebe si la inercia de carga es demasiado grande o si la selección de inercia del servo es demasiado pequeña.
Análisis:
La falla de la montaña rusa es causada por el hecho de que el sistema detecta que la diferencia entre la velocidad real y la velocidad de comando del motor excede el rango de protección de la montaña rusa y se activa la alarma. Esta es una falla que emite la CPU después de que el software la calcula y la procesa.
En el estado de parada, la velocidad de comando y la velocidad de retroalimentación son cero. Si la alarma ocurre en este momento, hay un problema con la CPU del tablero de control (hay menos posibilidad de que este problema)
Si el servoaccionamiento emite una alarma cuando se inicia, después de desactivar la función de protección de la montaña rusa, la velocidad de funcionamiento del servoaccionamiento no se controla, por lo que se produce un exceso de velocidad. Es muy probable que la secuencia de fases del motor esté invertida o que el ángulo de instalación del encoder sea incorrecto. Se produce la alarma de funcionamiento del servo.
Si el servo emite una alarma durante la operación del servo y luego apaga la función de protección contra la montaña rusa. Entonces es necesario determinar si se produce un fenómeno grave de sobrevelocidad y si la precisión de control en el modo de posición no es alta. Estos son causados por un servo insuficiente
La tasa de cambio del pulso de entrada externo es demasiado rápida, la velocidad de respuesta del servo no puede mantenerse, lo que resulta en una desviación de posición excesiva que afecta la precisión del control.
La configuración de la relación de transmisión electrónica es demasiado grande. El cambio de la velocidad del pulso externo hará que la velocidad del comando cambie demasiado rápido y la velocidad de respuesta del servo no se mantendrá, lo que resultará en una desviación de posición excesiva.
El servosistema es inestable, lo que provoca una desviación de posición excesiva y afecta la precisión del control.
La inercia de la carga es demasiado alta, lo que hace que el motor se acelere demasiado y afecte la precisión del control.