El servoaccionamiento produce un error acumulativo durante el funcionamiento normal

Nombre de la falla:

Posicionamiento inexacto de los servoaccionamientos.

Síntoma de falla:

El servoaccionamiento recibe uno o dos pulsos adicionales cuando el PLC le envía pulsos.

Causas:

Hay un problema con el programa cliente que hace que el conductor reciba el pulso de manera incorrecta.

Soluciones:

Paso 1:  Determine la precisión de posicionamiento manejando el modo de posición interna.

Paso 2:  Al monitorear el valor en el 19.CP, se recibirá un pulso más cada vez.

Paso 3:  Establezca los parámetros nuevamente y confirme si hay algún problema en el programa después de reorganizar el cableado.

Análisis:

19. CP muestra el número de pulsos recibidos por el servodrive. Está determinado por la demostración del cliente de que se envían 1800 pulsos cada vez y que el servoaccionamiento recibe 1801 pulsos. Después de determinar que el error exacto del controlador y el posicionamiento mecánico al ejecutar el modo de posición interna ocurren en la conexión entre el PLC y el controlador, por lo que puede haber interferencia y fue muy regular. En casos raros, se agregaron dos o tres pulsos más, y luego debe decirle al cliente que haga un cable de control CN1 con un cable de par trenzado blindado. Cuando el cliente está preparando el cable, si pudo encontrar el problema de más pulsos y hay una terminal que significa unidad dada, pero cuando el punto de entrada I0.0 está parpadeando, el conductor lo recibe que solo puede detenerse normalmente después de quitar el punto de pulso Q0.0, por lo que significa que hay problemas en el programa del cliente y en este momento, se supone que debe dejar que el cliente elimine la señal de llegada de la ubicación del programa y luego usar el pulso interno del PLC para enviar la señal como un punto de activación para que el número de pulsos enviados por el PLC sea exacto. Una vez que los datos se estabilizan sin reemplazar el cable blindado, se ilustran con más fuerza y el servodrive está bien y la pieza incorrecta está en el programa del cliente.

Nota:

Ahora que algunos clientes piensan que el problema del posicionamiento inexacto está en el servodrive y no escuchan demasiado de los clientes que sus programas se aplican a muchos equipos y que los programadores están bien capacitados, solo necesita preocuparse por el problemas de esta máquina y hacer la prueba adecuada a través del problema de este dispositivo, y luego dejar que el personal de depuración ayude a cambiar el programa de la computadora host y probarlo y a través de este proceso los problemas se detectarán rápidamente.