Solución de problemas de sobrecorriente SD700

Nombre de la falla: 

Solución de problemas de sobrecorriente.

Síntoma de falla: 

Er.100 se informa en el servocontrolador SD700 (en lo sucesivo, sobrecorriente).

Causas:

La corriente de SD700 es excesiva.

Soluciones: 

Análisis de fallas de sobrecorriente por eliminación.

Análisis: 

Cuando el servodrive informa de un fallo de sobrecorriente, las posibles causas son las siguientes:

La secuencia de fase incorrecta del motor está conectada y necesitamos volver a conectar la secuencia de fase: cuando el motor sale de fábrica, los parámetros relevantes, incluido el ángulo de compensación del codificador, se escribirán en la EEPROM del codificador. Cuando la secuencia de fase del motor es incorrecta, el ángulo del codificador ha cambiado. El comando y la retroalimentación dados son inconsistentes con la dirección en la que realmente opera el motor. Como resultado, es posible que el motor se haya estancado por sobrecarga, marcha libre y exceso de velocidad. En este caso, primero se debe reconfirmar la secuencia de fases del motor.

El ángulo del codificador inicial del codificador de fábrica del motor está escrito incorrectamente. El síntoma del problema es básicamente el mismo que el de 1. En el caso de determinar la secuencia de fase del motor correcta, se puede verificar si el ángulo de compensación del codificador del motor es correcto: el motor no tiene carga y la línea del motor UV transfiere positivo voltaje a la fase U a través de la fuente de alimentación conmutada (la fuente de alimentación conmutada requerida puede tener diferentes capacidades de accionamiento de diferentes motores de potencia, consulte la Nota para obtener más detalles) y el negativo a la fase V, el motor está bloqueado en un ángulo fijo, el ángulo de compensación es calculado a través de los datos de retroalimentación del codificador recopilados por el servoaccionamiento: 

X = (posición absoluta (Un003)/ 24 veces de 2 (número de bits del codificador)*5 (número de pares de polos)*360), obtenga el resto de 360.

Ángulo de compensación=360-(X+30), obtenga el resto de 360.

Nota: 

Cuando el eje está bloqueado, debe estar sin carga, si está cargado; la corriente requerida para bloquear el eje en el ángulo correspondiente es mayor. Si la fuente de alimentación conmutada tiene poca capacidad de carga, puede haber una situación en la que la cerradura no esté en el lugar correcto, el ángulo no se reconoce correctamente.

Si la capacidad de reconocer la fuente de alimentación conmutada cumple con los requisitos del eje de bloqueo, puede verificar si Un004 (ángulo eléctrico) es consistente seleccionando el motor en diferentes ángulos y bloqueando el eje varias veces.

Si no hay una fuente de alimentación conmutada en el sitio, puede consultar la acción del eje de bloqueo relevante en la contraseña del fabricante.

Falla de voltaje de aislamiento del motor: si hay un equipo de voltaje de soporte de aislamiento en el sitio, puede probar el voltaje de soporte de UVW a tierra del motor (1500 V, CA, la corriente de fuga es inferior a 5 mA) y probar si el grado de aislamiento (la resistencia de aislamiento supera los 50 MΩ) está calificada (diferentes niveles pueden tener diferencias menores).

Fallo del hardware del controlador (circuito de accionamiento, circuito de muestreo, módulo): después de eliminar los problemas básicos anteriores, se puede observar el valor de adquisición de corriente de la fase UV de la computadora host para determinar si el circuito de muestreo es anormal. El valor de muestreo AD de la fase UV durante la operación sin carga para un motor normal está cerca de 0, si hay un valor grande (máximo 8192), el circuito de hardware del controlador puede funcionar mal y es necesario volver a la fábrica para reparadores.