Solución del servodriver SD600A informa falla del codificador (Er007)

Nombre de la falla: 

El servocontrolador SD600A informa falla del codificador (Er007)

Síntoma: 

Cuando el servodrive SD600A se inicia y se detiene con frecuencia, es fácil informar Er007 y no informa esta falla durante el funcionamiento normal o el apagado.

Causas:  

Debe deberse a que la retroalimentación del codificador no coincide con la señal dada. Puede deberse a interferencias o mal contacto de la línea de señal del codificador.

Solución:

Después de detectar todas las partes, como los conectores de la línea de señal, el efecto de contacto es bueno y no hay fallas de contacto en la línea del codificador, lo que debería ser causado por la inconsistencia de las señales de interferencia o retroalimentación. Modifique el parámetro Pr2.35 codificador AB el tiempo de filtrado de la señal de retroalimentación de fase se extiende a 85 segundos ya no salta la falla, todo es normal.

Análisis: 

Pero la línea de señal es el cable fabricado por el propio distribuidor, no el cable de par trenzado blindado, que es susceptible a interferencias;
La línea de señal tiene una longitud de casi 13 metros, lo que provoca un cierto retraso entre la entrega señal y la señal de retroalimentación, lo que resulta en un error de detección de la unidad;

La línea de señal, la línea de alimentación y otras líneas de control se pasan por una ranura y se apilan juntas para que sean más susceptibles a las interferencias;

La capacidad antiinterferencias de la unidad es relativamente pobre.