Solución de gran ruido en el servomotor SD700 durante la rotación

Nombre de la falla:

Gran ruido en el servomotor SD700 durante la rotación.

Síntoma de falla:

Los servomotores de la serie SD700 generan demasiado ruido durante la rotación en el sitio o en el laboratorio.

Causas:

La ganancia del servo es demasiado alta.

El muestreo actual no calibra la desviación del cero.

El ángulo inicial es incorrecto.

Soluciones:

Disminuya la ganancia del servo.

Calibre la deriva cero por el muestreo actual.

Vuelva a calibrar el ángulo inicial.

Análisis:

El ruido del motor está básicamente acompañado por la fluctuación de la velocidad y el par del motor. En primer lugar, confirme si la relación de inercia es correcta. Si la relación de inercia es incierta, primero puede reducir la relación de inercia; después de confirmarlo, reduzca la ganancia del lazo de velocidad y el lazo de posición, y observe el osciloscopio de la máquina superior y las formas de onda de retroalimentación de par y velocidad comandadas. Si las fluctuaciones se vuelven más leves, eso indica que el ruido es causado por una alta ganancia del servo.

Si la medida anterior no es válida, puede verificar los parámetros PnE51/PnE52 (parámetro del fabricante), si el parámetro es “0”, eso significa que no fue calibrado antes y podría hacerlo manualmente mediante el parámetro auxiliar Fn103 . Normalmente, PnE51/PnE52 es de ±100~300. Si no tiene una contraseña de fábrica, también puede calibrar automáticamente a través de Fn103, pero no puede ver los valores antes y después de la calibración. Después de actualizar el software, la deriva cero debe calibrarse nuevamente; de lo contrario, aparecerían problemas como un reconocimiento inercial impreciso y un gran ruido.

Si la desviación del ángulo inicial del motor es demasiado grande, también provocará inestabilidad en el motor durante la rotación. Puede usar la función de prueba de ángulo inicial incorporada del controlador para recalibrar el ángulo y, para garantizar la precisión del ángulo inicial, debe desconectar la carga y realizar los siguientes pasos:

Procedimiento de verificación del ángulo eléctrico SD700

1    Pn030    1706    Contraseña de parámetros de fabricación

2    PnF1B    0    Ángulo eléctrico claro

3    Pn792    1    Escribir parámetros de electrodos en el codificador

4    Fn002        Restablecimiento parcial

5    Pn030    1706    Contraseña de parámetro de fabricante

6    PnEF7    1    Forma de onda rectangular

7    PnEF9    5000    Corriente nominal

8    PnEFB    1    Corriente del eje del ángulo D artificial

9    PnEFD    1    Habilitar

10    PnF1B    =360-Un004    Ángulo eléctrico inicial

11    PnEFD    0    Desactivar habilitar

12    Pn792    1    Escribe los parámetros del motor en el codificador

13    Fn002        Restablecimiento parcial